钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多人的认可【kě】。而工程上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板【bǎn】类，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接工作站由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组【bù fèn zǔ】成【chéng】。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机自动将工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接，由于工【yóu yú gōng】件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置的辊道上后【shàng hòu】，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接【hàn jiē】电源，能实现稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的【jīng dù de】焊接【hàn jiē】路径，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】人善交VIDEOS欧美3D改型换代的准【dài de zhǔn】备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多【xù zuì duō】可999条指令语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全中文，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文【yīng wén】、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。