现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍【biàn】，尤其是焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接【de hàn jiē】工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要【wài guān yào】求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过【guò】25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现【yīng shí xiàn】无级调【wú jí diào】速，并可实现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过【liú tōng guò】轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书中明确说明。